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前情提要 # 什么是RAFT # RAFT-stereo是基于RAFT的扩展。RAFT即Recurrent All-Pairs Field Transforms，是一个很出名的光流估计模型，他的特点是先建立全局匹配关系，再通过循环迭代不断细化结果，每一步更新都会变得更准，而RAFT-stereo是基于这个模型的双目改造。