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位置编码 # 卷积具有局部性，天然地会注意元素之间的相对位置，但是基于自注意力的transformer模型则对位置不敏感，因此必须要把元素的位置信息在embedding阶段传给元素。 比如：

最近刚刚入职了某小厂，作为ai实习生，也是开启了自己的牛马生涯。 公司的第一个任务就是做一个电商客服，我在网络上搜罗了一下可能比较成形的方案，最终决定选择使用fastgpt框架调用qwen api+千牛后台。

前情提要 # 什么是RAFT # RAFT-stereo是基于RAFT的扩展。RAFT即Recurrent All-Pairs Field Transforms，是一个很出名的光流估计模型，他的特点是先建立全局匹配关系，再通过循环迭代不断细化结果，每一步更新都会变得更准，而RAFT-stereo是基于这个模型的双目改造。